iRobot Scooba 5800

Scooba 5800 начинает работу с зелёными индикаторами и останавливается через минуту или даже быстрее, моргает красным Power, как если бы разрядилась батарея. Батарею проверил: 16,8-17,1 вольт после зарядки, при нагрузке 15 Ом в течение минуты падает на 1,5 вольта и затем быстро восстанавливается до 16,7 вольта. Заметил, что часто остановка происходит после нажатия бампером о препятствие. Выключаю, вынимаю батарею, 20 сек выдержка, вставляю батарею назад, пускаю пылесос в работу - все индикаторы зелёные, но скоро останавливается с красным Power. Аппарат периодически обслуживаю с частичной разборкой для удаления пыли из углов и щелей.